Máquinas de excavación de zanjas y canales
Máquinas de excavación general en trabajos de zanjas y canales.
Máquinas especiales de zanjas y canales
Arados remolcados especiales.
Zanjadoras de norias de cangilones.
Zanjadoras de rosario de cangilones
Zanjadoras de corte estrecho para drenes y cables
Zanjadoras para sección trapecial o circular
Zanjadoras de rocas
Excavadoras de canales de corte transversal
Máquinas refinadoras
Máquinas para refino de superficies horizontales
Refinadoras.
Componentes principales
Métodos de trabajo
Características más destacadas y trabajos más adecuados
Máquinas para refino de taludes
Máquinas para refino de secciones especiales.
Máquinas extendedoras.
Máquinas extendedoras de precisión media
Máquinas extendedoras de gran precisión
Métodos de trabajo.
¿Qué es una excavadora hidráulica?
Tipos de excavadoras hidráulicas.
Equipos de trabajo.
Parámetros fundamentales
Gamas de tamaños y tipos en el mercado
Arquitectura general.
Sistema de generación y transmisión de potencia
Relaciones entre el maquinista y su máquina
Sistema de mandos
Mandos del motor .
Mandos de traslación y dirección
Mandos para el control de los grupos de trabajo
Mando de giro del cuerpo superior
Mando del brazo de excavación .
Mando de la pluma
Mando del vuelco o recogida del cazo
Sistemas de servomandos
Automatismos.
Automatismos para control de la potencia y el consumo
Decelarador automático ..
Dispositivo de control automático de la potencia y velocidad de giro de las bombas de caudal variable.
Selección del régimen de trabajo del motor
Recuperación de energía hidráulica.
Fundamento del trabajo de la motoniveladora.
Arquitectura general.
Bastidor
Grupo motopropulsor.
Transmisión hidrostática.
Tren de rodaje.
Sistema de frenos.
Cabina de mandos.
Controles.
Sensores diversos.
Equipos de trabajo
Métodos de trabajo. Consideraciones generales
Maniobra al final de una pasada
Salida de atascos .
Métodos de trabajo en operaciones auxiliares. Preparación del tajo
Métodos de trabajo sin ayudas electrónicas
Extendido de montones
Nivelación y refino de superficies horizontales o casi horizontales.
Método de franjas paralelas por pasadas sucesivas
Cuchilla centrada
Mezcla de materiales
Apertura de zanjas o cunetas en v y refino de las mismas.
Limpieza de zanjas
Corte de un talud - Refino de taludes: Taludes por encima del piso
Taludes por debajo del piso
Retirada y carga de materiales.
Control automático de nivelación.
Nivelación con control por cable o superficie de referencia.
Nivelación de control automático por barrido de rayo láser.
Nivelación con control por medio de estación total robotizada..
Otros sistemas avanzados de control automático de nivelación.
Aplicaciones típicas
Ventajas de trabajar con el bastidor articulado
Capítulo 22- Cargadoras
¿Qué es una cargadora de ruedas?
Tipos de cargadoras de ruedas.
Campos de aplicación de las cargadoras de diverso tamaño..
Parámetros más importantes de las cargadoras de ruedas
Mercado de las cargadoras de ruedas.
rquitectura general y nomenclatura de los componentes de una cargadora.
Bastidor del cuerpo principal.
Sistema motopropulsor
Componentes de las transmisiones
Eje motriz.
Transmisión hidrostática
Automatismos en el grupo motopropulsor
Sistema hidráulico de una cargadora
Sistema de rodaje de una cargadora
Sistemas de dirección y frenos
Cabinas
Equipos de trabajo principal y accesorios.
Cucharas
Mandos principales de una cargadora.
Mandos del equipo de trabajo
Mandos de la transmisión..
Mandos por una sola palanca
Mandos de dirección y frenos
Otros mandos
Aparatos de aviso e indicadores..
Amortiguación del movimiento de balanceo del cazo.
Cinemática de los equipos de excavación y carga..
Automatismos
Capítulo 23- Métodos y aplicaciones de las cargadoras
Campos de aplicación de las cargadoras
Métodos de trabajo en excavación de suelos y rocas
Fase de excavación y llenado del cazo
Desplazamiento hasta el punto de descarga
Descarga de la cuchara sobre el camión
Regreso al frente de excavación o carga.
Recomendaciones para conseguir un ciclo de trabajo óptimo.
Acoplamiento cargadora-camiones..
Capítulo 24- Tractores de cadenas
¿Qué es un tractor de cadenas?.
Tipos de tractores de cadenas
Nomenclatura de los componentes..
Parámetros principales
Importancia de los tractores en el mercado de la maquinaria.
Arquitectura general
Bastidor principal.
Grupo motor. Disposición general.
Grupo motor. Sistemas avanzados.
Control electrónico de la inyección .
Sistema de recirculación de gases de escape (EGR) .
Características de las actuaciones del motor de un tractor
Transmisión.
Disposición general
Características de los diferentes tipos de transmisiones.
Transmisiones mixtas mecánico-hidrostáticas.
Sistema hidráulico.
Cabina del maquinista.
Sistema de rodaje
Equipos de trabajo
Mandos y controles.
Automatización del funcionamiento del tractor
Ayudas en los trabajos de excavación..
Capítulo 25- Tractores de cadenas. metodos de trabajo
Principales operaciones que se realizan con un tractor.
Observaciones importantes a tener en cuenta en todos los trabajos con tractores de cadena
Métodos de excavación y arrastre de materiales. Explanaciones.
Explanaciones.
Excavación a media ladera y en trinchera.
Extendido de montones
Apertura de cunetas
Rellenos de zanjas.
Excavación de canales y fosos.
Métodos de trabajo en operaciones de escarificado.
Métodos de trabajo en despeje y desbroce. Derribo de árboles.
Demoliciones.
Empuje de mototraíllas.
Métodos de trabajo con traíllas remolcadas..
Fase de excavación Fase de transporte
Fase de descarga
Fase de maniobra y regreso al tajo de excavación
Trabajos con el equipo de tiendetubos
Capítulo 26- Máquinas de compactación
Tipos de máquinas de compactación.
Compactadores de acción por cargas estáticas.
Apisonadoras autopropulsadas de rodillos lisos.
Compactadores de patas de cabra remolcados.
Compactadores de ruedas remolcados. Supercompactadores.
Campos y método de aplicación.
Compactadores de ruedas autopropulsados.
Componentes principales.
Bastidor.
tren de rodaje
Suspensión..
Valoración de la presión de inflado de las ruedas
Sistema de transmisión
Lastrado .
Puesto de conducción .
Aplicaciones de los compactadores de ruedas.
Compactadores por acción mixta estática-impacto
Compactadores de tacos de alta velocidad.
Aplicaciones..
Compactadores por acción mixta vibración-impactos.
Arquitectura general de los compactadores de cilindros vibrantes.
Componentes principales. Bastidores
Mecanismos de dirección..
Mecanismos de vibración.roducciones y métodos de trabajo.
Compactadores de cilindro vibrante remolcados
Compactadores vibrantes autopropulsados monocilindros.
Compactadores vibrantes de dos cilindros en tándem..
Bandejas vibrantes.
Por acción mixta vibración-estática. Compactadores mixtos.
Compactación por impactos de intensidad media
Compactacion por impactos de pequeña intensidad.
Sistemas de comprobación continua de las cualidades del terraplén durante su compactación.
Capítulo 27- Máquinas de perforación
Útiles de perforación por percusión y rotación.
Adaptadores de culata
Tipos de roscas.
Barrenas o barras de perforación
Manguitos de unión.
Bocas de perforación.
Útiles para el método O.D. de perforación.
Triconos de perforación por rotación.
Útiles de perforación rotativa por corte.
Máquinas de perforación.
Martillos neumáticos
Martillos perforadores de accionamiento hidráulico.
Mecanismos de avance y alimentación de barrenas
Alimentadores de barrenas
Vagones de perforación
Carros neumáticos de perforación.
Carros hidráulicos de perforación.
Equipos auxiliares de las máquinas de perforación..
Métodos de barrido de los detritus.
Colectores de polvo
Silenciadores .
Ayudas para el manejo de los carros perforadores.
Compresores portátiles.
4ª PARTE - Utilización de la maquinaria y productividad de la misma
Capítulo 28- Operaciones de conservación y reparación de la maquinaria
Tipos de operaciones de conservación o reparación
Mantenimiento operativo. ¿Por qué es necesario?
Fundamentos de los mantenimientos preventivo y correctivo.
Causas más frecuentes de averías
Fiabilidad de mecanismos
Procedimientos seguidos en el mantenimiento preventivo
Práctica del mantenimiento..
Escalones para realizar el mantenimiento
Operaciones de mantenimiento. Frecuencia con que se realizan
Ayudas al mantenimiento operativo.
Ayudas al mantenimiento preventivo
Ayudas al mantenimiento correctivo y preventivo
Servicios de maquinaria en obra y en la empresa.
Sección de aprovisionamiento de combustibles y lubricantes.
Servicio de engrase y mantenimiento rutinario.
Servicio de raparaciones en obra.
Servicio de almacén de repuestos..
Capítulo 29- Productividad de la maquinaria
Términos utilizados en el análisis de la productividad..
Distribución del tiempo de permanencia en obra de una máquina
Observaciones sobre los tiempos invertidos en diversas circunstancias.
Factores que determinan la productividad de una máquina..
Control de los factores anteriores.
Control de factores de disponibilidad y de utilización.
Control del factor eficacia
Ayudas al control y mejora de la productividad.
Control instantáneo o flash.
Aparatos registradores sobre máquinas
Aparatos electrónicos de tomas de datos continuos.
Aparatos de control continuo de tipo tomavistas
Valoración de los factores de disponibilidad, utilización y eficacia conseguidos
Factor de disponibilidad.
Factor de utilización
Control de producción de la maquinaria en obra.
Diferentes métodos de medir la producción.
Ayudas al control de la productividad y mantenimiento de las máquinas.
Capítulo 30- Disponibilidad de una máquina
Paralizaciones por operaciones periódicas
Paralizaciones por averías fortuitas.
Fiabilidad y promedio de horas entre averías.
Distribución de tiempos de paralización de la máquina que afectan a la marcha de la obra.
Tipos de distribuciones de paralizaciones debidas a las averías fortuitas y a las operaciones del mantenimiento.
Distribuciones tipo de paralizaciones para otros valores del factor de la disponibilidad en obra
Observaciones sobre los valores de la disponibilidad y los P.H.A
Capítulo 31- Disponibilidad de los equipos de máquinas
Disponibilidad de un equipo de máquinas en cadena
Disponibilidad de los equipos de máquinas en cadena con acopios intermedios
Disponibilidad de los equipos de máquinas iguales trabajando en paralelo.
Disponibilidad de un equipo formado por una máquina principal abasteciendo n auxiliares iguales..
Caso general. Equipo de varias máquinas principales trabajando en cadena con un equipo de máquinas auxiliares.
Capítulo 32- Estimación de la producción tipo de una máquina
Definición de producción tipo y factores más influyentes en la definición de la misma.
Modos de estimar la producción tipo de una máquina.
Método por comparación.
Método por tablas y gráficos
Tablas de producción tipo de excavadoras de accionamiento mecánico por cables
Excavadoras de cables con equipo de excavación frontal.
Excavadoras de cables con equipo de dragalina
Excavadoras con dragalinas..
Tablas de producción tipo de excavadoras de accionamiento hidráulico.
Excavadoras hidráulicas con equipo de retroexcavación
Excavadoras hidráulicas con equipo de excavación frontal.
Gráficos de producción tipo de tractor de cadenas con equipo de empuje..
Gráficos de producción de escarificadores hidráulicos sobre
tractores de cadenas.
Excavadoras de noria de cangilones sobre pluma..
Cargadoras de ruedas y de cadenas.
Cargadoras sobre ruedas.
Cargadoras sobre rodaje de cadenas.
Producción tipo de tractores de cadenas en trabajos de desarbolado.
Gráficos de cargador continuo alimentado por varios tractores.
Producciones de traíllas remolcadas por tractor de cadenas.
Producción tipo de perforadoras de accionamiento neumático e hidráulico.
Capacidades de cintas transportadoras.
Producción tipo de dragas de arrastre trabajando con arena y grava suelta.
Producciones tipo de traíllas autopropulsadas sobre cadenas
Producción tipo de algunas dragas de succión
Gráfico de producción de martillos hidráulicos sobre excavadoras. Estudio de ciclos de trabajo.
Estimación de la duración de las distintas fases en que se divide el ciclo de trabajo
Tiempo de excavación y carga.
Tiempo empleado en maniobras auxiliares del ciclo.
Tiempo empleado en fase variable del ciclo
Cálculo de tiempo variable de ciclos de transporte
Ciclos de trabajo de los carros de perforación
Estimación de la producción tipo por experimentación in situ .
Capítulo 33- Estudio de los ciclos de trabajo de las excavadoras hidráulicas
Fases del ciclo básico de la excavación con equipo retro y factores que más influyen en ellas.
Excavación y llenado del cazo.
Maniobra hasta poner el cazo en posición de descarga.
Vaciado del cazo
Maniobra de puesta en la posición de excavación.
Mecánica de la excavación y llenado del cazo de las retroexcavadoras.
Estimación del tiempo empleado en la excavación y llenado del cazo.
Fases de elevación del equipo y giro hacia el punto de descarga y de bajada del equipo y giro después de la descarga.
Duración de la fase de giro del equipo.
Fase de descarga del cazo
Movimientos auxiliares de la excavadora durante los trabajos de excavación
Duración media de los ciclos de trabajo y producción horaria media.
Nomenclatura de los términos utilizados en el estudio.
Fases del ciclo básico de la excavación con equipo frontal y factores que más influyen en ellas.
Excavación y llenado del cazo
Maniobra hasta poner el cazo en posición de descarga.
Vaciado del cazo
Maniobra de puesta en la posición de excavación
Mecánica de las fases del ciclo de trabajo de la excavadora frontal
Estimación del tiempo empleado en la excavación y llenado del cazo
Duración media de los ciclos de trabajo y producción horaria media
Factores que más influyen en la productividad.
Representación de un ciclo de trabajo
Factores que más influyen en la fase de excavación.
Influencia del espesor de corte..
Influencia del tamaño de la máquina.
Influencia del material excavado.
Influencia de la posición del vehículo que se carga en la duración de la fase de puesta en descarga
Influencia de la altura del frente de excavación.
Comparación de las producciones tipo de excavadoras de diverso tamaño
trabajando con equipo retro con camiones en fondo o en el mismo nivel y las
mismas máquinas con equipo frontal.
Trabajos con equipos de camiones
Tipo de camiones más interesante.
Capítulo 34- Estudio de los ciclos de trabajo de los tractores sobre cadenas
Fases del ciclo de trabajo en excavación y arrastre de tierras.
Mecánica de la fase de excavación.
Componente normal alsuelo del peso de la máquina.
Componente normal del peso de material acumulado en la hoja
Reacción del suelo normal a la superficie del mismo bajo
las cadenas y bajo el material acumulado en la hoja
Resistencia a la rodadura del tren de rodaje
Resistencia del terreno a la excavación y carga.
Espesores máximo y óptimo de la capa arrancada.
Mecánica de la fase de acarreo
Fuerza de rozamiento del material acumulado en la hoja sobre el piso del camino de acarreo
Resistencia a la rodadura del tren de cadenas del tractor
Resistencia debida a la pendiente del camino de acarreo
Reacción tangencial del suelo sobre el tractor
Mecánica de la fase de extendido o apilado
Fase de regreso a la zona de excavación.
Estimación de la producción tipo y representación del ciclo de trabajo.
Ciclo de trabajo del tractor con escarificador.
Fase de escarificado
Profundidades máxima y óptima de escarificado
Fase de regreso a la línea de partida.
Ciclo de escarificado
Influencia de los parámetros más importantes que intervienen en los trabajos
del tractor con hoja de empuje.
Variación del tiempo de excavación y llenado de la hoja en función
del espesor de la capa excavada.
Variación de los espesores máximo y óptimo con la resistencia del terreno
Influencia de la pendiente de la zona de excavación en los espesores
óptimo y máximo y en el tiempo de excavación.
Variación de la producción tipo con la distancia de acarreo para diversos
tipos de tractores.
Influencia de la resistencia del terreno excavado en la producción tipo.
Influencia de la pendiente de las zonas de excavación y acarreo
en la producción tipo
Influencia de los principales parámetros que intervienen en el ciclo de trabajo
de la traílla remolcada por tractor de cadenas.
Influencia de la pendiente de la zona de excavación en los espesores,
velocidad y tiempo de la fase de excavaciónInfluencia de la pendiente de la zona de excavación en los espesores,
velocidad y tiempo de la fase de excavación
Influencia de la resistencia y de la viscosidad aparente del suelo en el valor del espesor máximo.
Variación de la producción tipo con la distancia de acarreo y la resistencia del suelo
Influencia de la pendiente de las zonas de acarreo en laproducción tipo
Consideraciones sobre la ayuda en la carga de la traílla.Influencia de la profundidad de trabajo del escarificador en la velocidad,
la duración de la fase de escarificado y la producción tipo
Influencia de la resistencia y estado del terreno escarificado en el valor
de la profundidad máxima de trabajoVariación de la producción tipo con la resistencia y estado
del macizo del terreno
Variación de la producción tipo con la pendiente
Capítulo 35- Estudio de los ciclos de trabajo de las traíllas
Fases del ciclo de trabajo de una traílla
Parámetros utilizados en el análisis del ciclo de trabajo..
Mecánica de la fase de excavación y llenado.
Resistencia a la rodadura y pendiente...
Resistencia a la excavación.
Resistencia a la carga en la caja de la traílla.
Tracción necesaria.
Tracción disponible y velocidad de carga
Curvas de llenado con espesor de corte fijo.
Puntos impotantes de las curvas de llenado.
Mecánica de la fase de acarreo del material..
Fase de descarga y extendido del material.
Fase de regreso a la zona de excavación
Maniobras entre las fases
Variacion de la producción según espesor de corte
Representación del ciclo de trabajo...
Influencia del tamaño del empujador en la producción de la mototraílla
Influencia del tamaño del tractor empujador en el espesor de corte máximo
posible y el grado de llenado límite correspondiente
Influencia del suelo excavado en la producción tipo.
Influencia de la longitud y la pendiente equivalente del camino de acarreo
.
Capítulo 36- Estudio de los ciclos de trabajo de las cargadoras
Ciclo de trabajo de las cargadoras de ruedas.
Mecánica de la fase de excavación y llenado del cazo
Fase de acarreo hasta el lugar de descarga.
Fase de descarga del material..
Fase de regreso al frente de excavación.
Duración del ciclo completo..
Diagrama del ciclo de trabajo.
Parámetros de cargadoras Tipo
Comparación de ciclos de cargadoras en diversas condiciones
Influencia del tamaño de la cargadora en los tiempos de las fasesdel ciclo de trabajo
Espesores máximo y mínimo de la capa excavada.
Variación de los espesores máximo, óptimo y mínimo en diversos casos.
Variación de la producción tipo con la resistencia del material
Comparación de producciones entre el material excavado
en su yacimiento y cargado desde pilas formadas por otras máquinas
Variación de la producción tipo con la distancia de acarreo
Variación de la producción y del coste unitario con la distancia
de acarreo y la resistencia del terreno a excavar
Influencia de la altura del frente de excavación en la producción tipo.
Capítulo 37- Estimación de la producción horaria real de las máquinas
Estimación de la producción horaria real de una máquina.
Determinación de las horas de utilización y del número de máquinas necesarias
para la realización de un trabajo.
Estimación de la producción horaria de un equipo de máquinas en cadena
Estimación de la producción horaria de equipos de máquinas en paralelo.
Caso general.
Ciclos teóricos de un equipo de máquinas auxiliares iguales trabajando
con una principal en serie con ellas.
Consideraciones sobre los ciclos de equipos de máquinas
Cálculo de la producción tipo por la teoría de las colas.
Ejemplos de aplicación de los gráficos...
Aplicación al caso de una máquina principal con un equipo de máquinas auxiliares.
Observaciones sobre la aplicación práctica de las fórmulas de los apartados anteriores.
Capítulo 38- Datos y formulas
Cubicación de cazos y cajas de máquinas según diferentes normas.
Capacidad de las bivalvas
Datos varios de materiales.
Relación de factores de equivalencia de diversos tipos de medición
Información general sobre pesos de materiales
Estadillos de datos de maquinaria
Recopilación de los datos para realizar los controles de las máquinas
5ª PARTE - Costes de la maquinaria
Capítulo 39- Valoración técnic a de la maquinaria
Depreciación...
Estimación práctica del valor potencial y residual..
Estimación de las revalorizaciones obtenidas en cada operaciónde mantenimiento..
Variación de los valores potencial, técnico y remanente
Modelo para obtener los cuadros y figuras anteriores
capÍtulo 40- Costes que origina una máquina
Importancia de la estimación de los costes.
Introducción al análisis de los costes.
Origen de los diversos capítulos de costes.
Costes directos.
Variación de los costes directos durante la vida de una máquina
Depreciación.
Costes de mantenimiento
Costes de intereses y tasas
Costes energéticos
Resumen de costes directos.
Coste medio por hora de utilización
Variación de los gastos en efectivo
Variación de los gastos directos en efectivo en el caso de compra directa
Variación de los gastos en efectivo en el caso de compra por leasing o alquiler con opción a compra.
Gráficos de variación de los índices de costos horarios
capítulo 41- Estimación y control de los costes de las máquinas
Justificación.
Modo en que suelen expresarse los costes de la maquinaria.
Términos utilizados en el análisis de los costes directos
Cuantificación de los costes directos
Costes fijosCostes variables.
Datos estadísticos
Cálculo directo del coste de la hora de utilización.
Estimación de los costes auxiliares
Programa para la e
Estimación de los costes directos
Control de los costes de las máquinas. Estudio de la competitividad de una máquina.
Costes de la unidad de producción
Criterios para decidir el momento más conveniente de retirar una máquina del trabajo
CAPITULO 42- Estimación y control de las unidades de obra
Estimación de los costos de las unidades de obra.
Control de la producción de las unidades de obra
Control de recursos y de la producción.
Controles en oficina de obra.
Control de costos de cada unidad de obra
Control de marcha de cada unidad de obra
